Диагностика автомобиля при помощи ГУ на Андроиде с CAN-BUS

[revaz71]

Добрый день!
Давно мучает вопрос. Имеется ГУ на Андроиде 4.4 с поддержкой CAN-BUS (умеет работать с кнопками на руле, отображает открытые двери, управляет дисплеем на торпеде), можно ли считывать диагностическую информацию и др. параметры (скорость, обороты, температуры, напряжения) напрямую с шины CAN-BUS без использования всяких USB и Bluetooth адаптеров типа ELM327? Скорее всего необходима какая-нибудь программа типа Torque, но которая может подключаться к CAN-BUS адаптеру магнитолы. У кого есть какие соображения, поделитесь.